Hướng dẫn sử dụng phần mềm working model

     

Working Model 2 chiều (viết tắt WM2D) là là 1 trong những Một trong những phần mềm mô bỏng động học tập, cồn lực học đồ gia dụng rắn vào không gian 2D thành công xuất sắc cùng tốt nhất. WM2D được MSC phát triển nhưng lại hiện nay là sản phẩm của “Design Simulation Technologies“. WM2D được dùng làm ứng dụng tế bào phỏng trong tương đối nhiều sách và bài bác báo kỹ thuật về động học tập, động lực học, robot,…Đây là bài thứ nhất vào loạt bài reviews cùng hướng dẫn thực hiện phần mêm tế bào phỏng Working Model 2D. Loạt bài bác này đã cung cấp hầu như kiến thức và kỹ năng cơ phiên bản duy nhất về kiểu cách thực hiện phần mềm WM2D, cách biến hóa phát minh kiến thiết thành quy mô mô bỏng, cách thực hiện phối hợp WM2D cùng Matlab để tế bào rộp các hệ thống tự động tinh vi,…* Bản quyền và tải về phần mềm: WM2D là ứng dụng thương thơm mại nên để có ứng dụng này chúng ta nên thâu tóm về trường đoản cú “Design Simulation Technologies”. Có không ít phiên phiên bản cùng với Ngân sách khôn xiết không giống nhau phù hợp cùng với từng nhu cầu. lấy ví dụ, nếu như bạn là sinc viên tuyệt làm việc trong mảng dạy dỗ, phân tích bạn cũng có thể chọn download bản Education với giá khoảng tầm $300 (tôi sử dụng bạn dạng Education để chế tạo những ví dụ vào loạt bài bác này). Hình như, bạn có thể tải về bạn dạng Evaluation dùng demo 8 ngày tại trang web http://www.design-simulation.com/WM2D/demo.php (Phải điền thông báo cá nhân).

Bạn đang xem: Hướng dẫn sử dụng phần mềm working model

1. GIAO DIỆN PHẦN MỀM WM2DGiao diện phần mềm WM2 chiều được trình bày vào hình 1.

Hình 1. Giao diện phần mêm WM2 chiều.

Giao diện WM2 chiều có tkhô hanh Menu, những tkhô giòn giải pháp (Toolbar), hành lang cửa số hiển thị mô phỏng cùng cách thức chạy mô bỏng. Cửa sổ hiển thị chính cất quy mô nên mô phỏng, tinh chỉnh và điều khiển (Input) với công dụng (vật thị giỏi số) mô rộp (Output). Input là chính sách được cho phép người tiêu dùng liên hệ với mô hình mô rộp, ví dụ người dùng có thể tđuổi tkhô giòn slider để biến đổi tốc độ của bộ động cơ ngay lập tức vào quy trình tế bào phỏng. Output thường xuyên là các đồ vật thị miêu tả các thông số của quy mô Lúc tế bào phỏng, ví dụ vận tốc, vị trí của piston trong cơ cấu tổ chức picton-xylanh…* Các tkhô cứng công cụ được tôi đánh số từ là 1 đến 7 được sử dụng cho câu hỏi xây đắp mô hình với chạy tế bào bỏng. Tôi sẽ giải thích cụ thể từng công cụ nhỏng sau: 1-Run Control: là chế độ chạy mô rộp, bao hàm 3 nút ít tinh chỉnh Run, Stop với Reset. Nhấn nút ít Run nhằm bắt đầu tế bào phỏng, Stop nhằm tạm dừng và Rephối để lấy quy mô về tinh thần thứ nhất.

2-Công cố kỉnh edit: bao hàm những nút chọn đối tượng người sử dụng, luân chuyển đối tượng, nhập chữ, pngóng lớn, thu nhỏ tuổi,…

3-Công cụ Body: cho phép vẽ một số đối tượng người dùng cơ bạn dạng hình trụ, hình vuông, hình chữ nhật, nhiều giác, hình bao gồm cạnh cong,…

4-Joint-Split: chế tạo với phá links các đối tượng người sử dụng với nhau

5-Joints: cất những loại khớp nhỏng khớp bản lề, khớp trượt, khớp cứng,…

6-Point: đặt các điểm lên đối tượng người dùng (nhằm tạo ra thành khớp nối với đối tượng không giống sau này), vẽ những đường truyền (path) trực tiếp với cong,…

7-Constraint: chứa các đối tượng người dùng quan lại trong duy nhất của chương trình tế bào phỏng, Constraint là tập phù hợp của những loại tổ chức cơ cấu ảnh hưởng tác động (actuator) chủ động (nhỏng motor, xylanh, force) giỏi tiêu cực như lò xo, và cả các link như tkhô cứng rắn không cân nặng, link bánh răng, belt, dây,…Nhìn phổ biến những Constraint của phần mềm WM2D tương đối đầy đủ đến phần lớn các bài bác tân oán mô phỏng đồ gia dụng rắn trong môi trường 2 chiều.

* Hệ thống Menu: đựng hầu như các tác vụ mang đến câu hỏi kiến thiết, hiển thị và tế bào rộp của WM2D. Một bí quyết sơ lượt tính năng của các Menu được nắm tắt như sau:


" data-medium-file="https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/thực đơn.png?w=300" data-large-file="https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/menu.png?w=419" class="size-full wp-image-65" title="Menu" src="https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/thực đơn.png?w=645" alt="Menu" srcset="https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/thực đơn.png 419w, https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/thực đơn.png?w=150 150w, https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/thực đơn.png?w=300 300w" sizes="(max-width: 419px) 100vw, 419px" />Menu


1-File: chứa các làm việc với files nhỏng các ứng dụng Windows thường thì nlỗi msinh sống file, lưu lại file,…2-Edit: có thể chấp nhận được sao chép, dán, cắt đối tượng3-World: xác lập môi trường thiên nhiên mô bỏng nhỏng gia tốc trọng trường, sức cản không khí, độ đúng chuẩn, thời hạn đem mẫu mã, …4-View: các bí quyết hiển thị thứ thể (lưới, màu sắc nền,…), đơn vị đo,…5-Object: tư tưởng cách shop của những đối tượng người sử dụng, sản phẩm công nghệ từ bỏ trước sau của những đối tượng, phông đối tượng người sử dụng chữ,…6-Define: hiện hoặc ẩn các vector (gia tốc, gia tốc) bên trên đối tượng người tiêu dùng, khái niệm các nút ít giỏi thanh hao tinh chỉnh và điều khiển tđắm say số đến đối tượng người tiêu dùng (Input),…7-Measure: hiển thị kết quả mô bỏng của từng đối tượng người dùng,…8-Script: Nhúng lệnh điều khiển9-Windows: Hiển thị ở trong tính của đối tượng người sử dụng, hình dáng đối tượng người dùng, …10-Help: trợ giúp.

Xem thêm: Hướng Dẫn Sử Dụng Máy In Brother Mfc-L2701D, Máy In Đa Chức Năng Brother Mfc L2701D

2. XÁC LẬP. MÔ TRƯỜNG LÀM VIỆCTrước lúc tiến hành xây đắp và tế bào rộp quy mô bạn phải cài đặt môi trường xung quanh thao tác làm việc. Môi trường thao tác thường xuyên bao hàm chiều và quý giá vận tốc trọng ngôi trường, đơn vị chức năng xây dựng quy mô, bước tính tân oán, độ đúng chuẩn, cách thức tính toán…– Từ thực đơn View, lựa chọn “Numbers & Units”, vỏ hộp thoại Number & Units mở ra, bấm vào nút “More Choices” nhằm đổi khác những thông số kỹ thuật đơn vị chức năng. Nếu quy mô của công ty tương đối nhỏ tuổi hãy sửa đơn vị của “Distance” thành “Milimeters”


Hình 2. Hộp thoại Numbers and Units


– Cũng trường đoản cú thực đơn View, chọn “Workspace” để hiển thị các tiện ích trên cửa sổ làm việc, chúng ta cũng có thể cho trục XY xuất hiện thêm bằng phương pháp cliông xã chọn vào ô “X,Y Axes”, hiển thị lưới, Thước,…


Hình 3. Ttuyệt đổi Workspace


– Từ thực đơn World, chọn Gravity đề biến hóa tốc độ trọng trường (nếu cần). Hãy để những thông số kỹ thuật mang định nlỗi trong hình 4.


" data-medium-file="https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/gravity.png?w=233" data-large-file="https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/gravity.png?w=233" class="size-full wp-image-79" title="gravity" src="https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/gravity.png?w=645" alt="gravity" srcset="https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/gravity.png 233w, https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/gravity.png?w=150 150w" sizes="(max-width: 233px) 100vw, 233px" />Hình 4. Gravity


– Cũng vào thực đơn World, chọn Accuracy để xác lập độ đúng chuẩn tế bào bỏng, vào vỏ hộp thoại “Simulation Accuracy” bắt đầu mở ra, hãy đổi khác thông số Animation Step. Nếu bạn phải tế bào bỏng thật đúng mực hãy đặt thông số kỹ thuật này là 0.001s, tức khoảng thời hạn giữa gấp đôi tính tân oán là 1ms. Sửa lại Integrator Error cho cân xứng từng trải về độ chính xác. Nhấn vào nút “More choices” trường hợp bạn muốn thay đổi thêm các thông số khác như Pmùi hương pháp tích phân, bước tích phân,…Hình 5 là một trong những ví dụ Lúc mô hình tế bào phỏng gồm size nhỏ tuổi, tế bào rộp yên cầu độ đúng mực cao.


Hình 5. Cài đặt độ bao gồm xác


3. VÍ DỤ MÔ PHỎNG VỚI WM2DĐể ngừng bài xích trả lời thứ nhất này, chúng ta hãy chế tác 1 ví dụ tế bào bỏng dễ dàng và đơn giản “Banh rơi” vào WM2D. Trình trường đoản cú triển khai nhỏng sau:– Bước 1: nhận lựa chọn nút lý lẽ “Rectangle” vào congy cầm cố Body, vẽ 1 hình chữ nhật bên trên screen chính.– Cách 2: Double click vào hình chữ nhật vừa vẽ, hộp thoại “Properties” xuất hiện thêm, hãy biến đổi trực thuộc tính x=0 và y=0. Click chọn hình chữ nhật đã vẽ, vào thực đơn Windows/Geometry (hoặc nhấn Ctrl+K). Thay thay đổi Height thành 100 và Width thành 2000 (mm).– Bước 3: Dùng cách thức Zoom và những thanh tđuổi màn hình để chỉnh sửa hình chữ nhật về địa chỉ như trong hình 6.


*
" data-medium-file="https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/step1.png?w=300" data-large-file="https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/step1.png?w=645" class="size-full wp-image-93" title="step1" src="https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/step1.png?w=645" alt="step1" srcset="https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/step1.png?w=645 645w, https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/step1.png?w=150 150w, https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/step1.png?w=300 300w, https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/step1.png?w=768 768w, https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/step1.png 826w" sizes="(max-width: 645px) 100vw, 645px" />Hình 6. Vẽ đế


– Bước 4. Nhấn vào nút ít qui định “Rigid joint” (nút ít hình vuông) vào thanh hiện tượng “Joint”, sau đó cliông chồng vào ngẫu nhiên địa điểm làm sao trên hình chữ nhật vẽ ở trên để “khóa” hình chữ nhật với “nền”.– Cách 5: Vẽ một hình chữ nhật khác bé hơn, nằm phía trên cao so với hình chữ nhật lớn. Dùng cơ chế luân phiên nhằm xoay hình chữ nhật bé dại 1 góc khoảng 45 độ. Sử dụng tiếp “rigid joint” nhằm đính hình chữ nhật bé dại cùng với nền. Sau kia vẽ thêm một hình trụ. Xem hình 7.


*
" data-medium-file="https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/step2.png?w=300" data-large-file="https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/step2.png?w=645" class="size-full wp-image-94" title="step2" src="https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/step2.png?w=645" alt="step2" srcset="https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/step2.png?w=645 645w, https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/step2.png?w=150 150w, https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/step2.png?w=300 300w, https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/step2.png?w=768 768w, https://dautri.mobi.files.dautri.mobi.com/2011/02/step2.png 826w" sizes="(max-width: 645px) 100vw, 645px" />Hình 7. Mô hình hoàn chỉnh


– Bước 6: nhận nút Run để chạy tế bào phỏng, quan lại giáp kết quả.* Download ví dụ kèm theo