Hướng dẫn lập trình plc mitsubishi phát xung điều khiển servo

PE, AC~, 220V liên kết nguồn 220V cùng với Driver.U, V, W, PE liên kết với dây hễ lực motor servo.CN1 : liên kết cùng với PLC thông qua cổng này.CN2 : liên kết cùng với dây encoder của motor servoCN3 : kết nối truyền thông media, PC,…Kết nối chân tinh chỉnh và điều khiển CN1 cùng với DriverSơ vật chân terminal CN1

*

*

Để điều khiển và tinh chỉnh chế độ xung/chiều giữa PLC Tập đoàn Mitsubishi cùng với servo, ta chỉ việc liên kết 3 chân biểu lộ là chân 23 (PLCCOM+), 24 (PLUS-), 26(SIGN-) vào PLC là ta vẫn có thể điều khiển đến motor chạy theo ý thích.

Bạn đang xem: Hướng dẫn lập trình plc mitsubishi phát xung điều khiển servo

Chân 23 (PLCCOM+) liên kết 24V.

Chân 24 (PLUS-) liên kết với ngõ ra vạc xung của PLC, ở đây ta kết nối cùng với Y0.

Chân 26 (SIGN-) liên kết cùng với ngõ ra PLC xác minh chiều cho motor, ở đây ta kết nối Y1.

2. Cài đặt thông số cho Driver

Hướng dẫn thiết lập.

PhímModechọn hàm thiết lập P-1, EP-, rd- …

PhímDECtiết kiệm chi phí với chính sách giảm giá trị cài đặt, cực hiếm chạy JOG.

PhímINCđội giá trị setup, đội giá trị JOG, xoá cảnh báo.

PhímENTERxác thực cực hiếm thiết lập, giữ quý hiếm.

Xem thêm: Hướng Dẫn Chụp Màn Hình Laptop Win 10 Tiện Lợi, Đơn Giản, Cách Chụp Màn Hình Máy Tính, Laptop Win 10

Trước lúc thiết đặt, nhấp Mode về P-1 dìm Enter hiển thị 0 nhấp Enter -> dấn Mode EP- -> thừa nhận ENTER 2s lưu lại END, dấn MODE lựa chọn hàm P -… thiết lập.

P-2 chọn nhiều loại motor tinh chỉnh, vd: P. 2 = 750 tương xứng motor 0.75kW.

P-4 chọn chế độ tinh chỉnh và điều khiển. Phường 4 = 0 tinh chỉnh và điều khiển vị trí.

P-5 cho phép điều khiển lựa chọn Phường. 5 = 1, cho phép tinh chỉnh ko yêu cầu thực hiện tiếp điểm kế bên EN, cấp cho xung servo chạy.

P-10 cơ chế xung Phường 10 = 0 xung / chiều.

3. Lập trình với PLC Mitsubishi

*

D0 là thanh hao ghi chứa quý giá tần số phạt xung. khi chạy lịch trình mô bỏng ta có thể hấp thụ cực hiếm mang lại thanh ghi D0 khi chạy lịch trình trực tiếp ta hoàn toàn có thể nạp quý hiếm mang đến D0 bằng phương pháp thực hiện thêm lệnh MOV nhằm hấp thụ quý giá mang đến D0 hoặc ráng D0 bằng 1 quý giá cố định. ví dụ như mong mỏi nắm D0=500 thì bên trên câu lênh ta vẫn ghi .D1 là thanh ghi chứa số xung đề nghị phân phát. Cách hấp thụ giá trị tkhô nóng ghi D1 như thể cùng với tkhô giòn ghi D0.Y0 là ngõ ra phân phát xung, liên kết với chân 24 (PLUS-)Ymột là ngõ ra khẳng định chiều quay đến motor liên kết với chân 26 (SIGN-)

Giải mê say công tác.

lúc M0 đóng lại, Y0 sẽ phát số xung theo giá trị trong D1 và cùng với tần số theo quý hiếm D0M1 ảnh hưởng tác động, ngõ ra Y1 đang kích hoạt, từ bây giờ bộ động cơ đang con quay ngược hướng lại đối với ban đầu.

Xem thêm: 11 Cuốn Sách Hướng Dẫn Xem Chỉ Tay Chính Xác Tuyệt Đối, 10 Cuốn Sách Dạy Xem Chỉ Tay Hay Nên Đọc

Mọi tư liệu vui mắt coi TẠI ĐÂY

Liên hệ nhằm đượchỗi trợ nghệ thuật, hỗ trợ tư vấn xuất sắc hơn với để mua vươn lên là tần, servoADTECHgiá chỉ cực tốt hiện nay.


Chuyên mục: Hướng Dẫn - Hỏi Đáp